L6205PD013TR 100% yangi va oʻziga xos integral mikrosxemalar, yuqori unumdorlikdagi soat buferi oilasi

Step motor haydovchisining roli

Step motor drayveri - bu elektr impuls signalini burchak o'zgarishiga aylantira oladigan aktuatorning bir turi.Bosqichli dvigatel drayveri elektr impuls signalini qabul qilganda, u o'zining step motorini dastlab o'rnatilgan yo'nalishga muvofiq sobit burchakli siljishni (biz uni "qadam burchagi" deb ataymiz) aylantirish uchun boshqaradi va uning aylanishi bosqichma-bosqich amalga oshiriladi. qattiq burchak.To'g'ri joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun yuborilgan impulslar sonini nazorat qilish orqali burchakning siljishini nazorat qilishimiz mumkin.Shu bilan birga, biz tezlikni tartibga solish va joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun impuls signalining chastotasini nazorat qilish orqali qadam motorining tezligi va tezlashishini nazorat qilishimiz mumkin.U turli xil o'yma mashinalarda, kristall silliqlash mashinalarida, o'rta o'lchamli CNC dastgohlarida, EEG kashtado'zlik mashinalarida, qadoqlash mashinalarida, favvoralarda, tarqatish mashinalarida, kesish va oziqlantirish tizimlarida va boshqa yirik va o'rta o'lchamlarda keng qo'llaniladi.CNC uskunalariyuqori aniqlik talablari bilan.

Bosqichli dvigatelning faza raqami, odatda, ikki fazali, uch fazali, to'rt fazali, besh fazali step motorlar uchun ishlatiladigan step vosita ichidagi bobin guruhlari sonini bildiradi.Dvigatelning fazalari soni har xil va qadam burchagi boshqacha va umumiy ikki fazali step motorining qadam burchagi 1,8 daraja, uch fazali 1,2 daraja va besh fazali 0,72 daraja.Bosqichli vosita bo'linmasining drayveri sozlanmagan bo'lsa, foydalanuvchi asosan qadam burchagi talablariga javob berish uchun qadam motorlarining turli faza raqamlarini tanlashga tayanadi.Agar bo'linma drayveri ishlatilsa, fazalar soni ma'nosiz bo'lib qoladi va foydalanuvchi faqat drayverdagi nozik fraktsiyani o'zgartirish orqali qadam burchagini o'zgartirishi mumkin.

Bosqichli dvigatel drayverining bo'linishi dvigatelning ishlash ko'rsatkichlarida sifatli pog'onani keltirib chiqaradi, ammo bularning barchasi haydovchining o'zi tomonidan ishlab chiqariladi va dvigatel va boshqaruv tizimiga hech qanday aloqasi yo'q.Foydalanishda foydalanuvchi e'tibor berishi kerak bo'lgan yagona nuqta - bu step motorining qadam burchagining o'zgarishi, bu boshqaruv tizimi tomonidan chiqarilgan qadam signalining chastotasiga ta'sir qiladi, chunki step motorining qadam burchagi bo'linishdan keyin kichikroq bo'lishi kerak, so'rov qadam signalining chastotasi mos ravishda yaxshilanishi kerak.Misol sifatida 1,8 gradusli step motorini oling: yarim bosqichli holatda haydovchining qadam burchagi 0,9 daraja va o'n bosqichli vaqtdagi qadam burchagi 0,18 daraja, shuning uchun so'rash sharti bilan xuddi shunday. vosita tezligi, nazorat qilish tizimi tomonidan yuborilgan qadam signalining chastotasi o'n bosqichli vaqt ichida yarim bosqichli operatsiyadan 5 baravar ko'p.

Oddiy step motorining aniqligi qadam burchagining 3 ~ 5% ni tashkil qiladi.Step motorning bir bosqichli og'ishi keyingi bosqichning aniqligiga ta'sir qilmaydi, shuning uchun step motorining aniqligi to'planmaydi.